履帶吊起重機的機構(gòu)工作速度根據(jù)作業(yè)要求而定,。起重機的機構(gòu)工作速度主要有起升速度,、運行速度、變幅速度和回轉(zhuǎn)速度等,，,。

　　額定起升速度是指起升機構(gòu)電動機在額定轉(zhuǎn)速條件下或油泵輸出額定流量時，取物裝置滿載起升的速度,。起升速度與起重機的用途,、起重量大小和起升高度等有關(guān)。大起重量的起重機要求作業(yè)平穩(wěn)，采用較低的起升速度,。

　　額定運行速度是指運行機構(gòu)電動機在額定轉(zhuǎn)速條件下或油泵輸出額定流量時,，起重機或小車的運行速度。

　　額定變幅速度是指變幅機構(gòu)電動機在額定轉(zhuǎn)速條件下或油泵輸出額定流量時,，取物裝置從zu大幅度到最小幅度的平均線速度（單位為m/s）,，也可用從zu大幅度到最小幅度所需的變幅時間（單位為s）表示。

　　履帶吊起重機額定回轉(zhuǎn)速度是指回轉(zhuǎn)機構(gòu)電動機在額定轉(zhuǎn)速條件下或油泵輸出額定流量時,，取物裝置滿載,，并在最小幅度時起重機安全旋轉(zhuǎn)的速度。