履帶吊起重機(jī)的機(jī)構(gòu)工作速度根據(jù)作業(yè)要求而定。起重機(jī)的機(jī)構(gòu)工作速度主要有起升速度、運(yùn)行速度、變幅速度和回轉(zhuǎn)速度等，。

　　額定起升速度是指起升機(jī)構(gòu)電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速條件下或油泵輸出額定流量時，取物裝置滿載起升的速度。起升速度與起重機(jī)的用途、起重量大小和起升高度等有關(guān)。大起重量的起重機(jī)要求作業(yè)平穩(wěn)，采用較低的起升速度。

　　額定運(yùn)行速度是指運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速條件下或油泵輸出額定流量時，起重機(jī)或小車的運(yùn)行速度。

　　額定變幅速度是指變幅機(jī)構(gòu)電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速條件下或油泵輸出額定流量時，取物裝置從zu大幅度到最小幅度的平均線速度（單位為m/s），也可用從zu大幅度到最小幅度所需的變幅時間（單位為s）表示。

　　履帶吊起重機(jī)額定回轉(zhuǎn)速度是指回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速條件下或油泵輸出額定流量時，取物裝置滿載，并在最小幅度時起重機(jī)安全旋轉(zhuǎn)的速度。