取物裝置是帶載伸縮履帶吊起重機械中的一個重要組成部分,，在裝卸、轉(zhuǎn)載和安裝等作業(yè)中用于抓取物料,。取物裝置形式多樣,，對于不同物理性質(zhì)和形狀的物品，往往使用不同的取物裝置,。

　　帶載伸縮履帶吊取物裝置中,，有些結(jié)構(gòu)簡單且應(yīng)用廣泛，如吊鉤,、吊環(huán)等,；有些結(jié)構(gòu)復(fù)雜，用于特定物料的抓取,，如抓斗,、夾鉗,、吊梁、電磁盤,、集裝箱吊具等,；很多情況下，取物裝置還需與輔助吊具配合使用,，如吊索和卸扣等,。

　　為使帶載伸縮履帶吊起重機能順利、安全和高效地進行工作,，取物裝置一般應(yīng)盡量滿足以下幾個基本要求：

　?、贅?gòu)造簡單、使用方便,、安全可靠,。

　　②要有足夠的強度和剛度,，自重較輕,。

　　③效率要高,，能迅速地抓取和卸下物料,。

　　④對于專用取物裝置,，應(yīng)盡可能自動化操作,。