取物裝置是帶載伸縮履帶吊起重機械中的一個重要組成部分，在裝卸、轉載和安裝等作業(yè)中用于抓取物料。取物裝置形式多樣，對于不同物理性質和形狀的物品，往往使用不同的取物裝置。

　　帶載伸縮履帶吊取物裝置中，有些結構簡單且應用廣泛，如吊鉤、吊環(huán)等；有些結構復雜，用于特定物料的抓取，如抓斗、夾鉗、吊梁、電磁盤、集裝箱吊具等；很多情況下，取物裝置還需與輔助吊具配合使用，如吊索和卸扣等。

　　為使帶載伸縮履帶吊起重機能順利、安全和高效地進行工作，取物裝置一般應盡量滿足以下幾個基本要求：

　　①構造簡單、使用方便、安全可靠。

　　②要有足夠的強度和剛度，自重較輕。

　　③效率要高，能迅速地抓取和卸下物料。

　　④對于專用取物裝置，應盡可能自動化操作。